你的atos伺服閥會抖動嗎

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伺服閥抖動大部分發(fā)生在零位附近。伺服閥零位抖動主要有以下原因:

第一，噴嘴特性不好，如果噴嘴光潔度不好導(dǎo)致射流散射，在零位附近時，兩個控制腔壓力近似相等，如果液流有輕微散射，則會很容易破壞兩腔壓力平衡，導(dǎo)致閥芯抖動。由于工作在其他流量點，兩腔壓力相差相對較大（伺服閥工作在平衡位置時，兩腔壓力并不是*相等的，尤其是對于力反饋式伺服閥，由于液動力以及反饋桿的變形，需要壓差來平衡），輕微散射并不會破壞控制腔壓力平衡，不過仍然會造成流量曲線不光滑。

第二個原因是：閥芯閥套加工質(zhì)量不好，零位附近閥芯驅(qū)動力很小，如果閥芯閥套加工質(zhì)量不好，粗糙度或者圓柱度達(dá)不到要求，則零位附近由于摩擦力的影響，閥芯會抖動，曲線呈臺階狀。

第三個原因：對于機械反饋伺服閥，由于反饋桿球頭磨損，球頭與閥芯配合的孔有間隙，對導(dǎo)致非線性。如果局部磨損，反應(yīng)在曲線上就是凸跳。如果球頭整體磨損，則會導(dǎo)致高頻震蕩。

第四個原因：則是伺服閥開環(huán)增益過大，零位附近增益最大，如果不滿足勞斯穩(wěn)定判據(jù)，則在零位附近伺服閥會抖動。開環(huán)增益過大造成的伺服閥抖動很容易判別，因為曲線是規(guī)則的抖動。

第五個原因：則是油液的脈動造成的，零位附近閥芯驅(qū)動力小，輕微的油液脈動就會造成閥芯控制腔壓力失衡，引起閥芯抖動。油液脈動造成的閥芯抖動是不規(guī)則的，和噴嘴特性不好類似。

如果閥芯在整個流量曲線工作點都抖動，則基本可以確定是開環(huán)增益過高，穩(wěn)定失效。這種情況在維修閥中很常見，一般是彈簧管發(fā)生疲勞破壞，剛度降低?？梢酝ㄟ^退磁使伺服閥重新滿足穩(wěn)定性條件，不過有可能額定流量不夠?；蛘呖梢越档头答仐U剛度，也可以增大彈簧管剛度。

atos伺服閥的使用：

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