atos伺服控制器E-ME-K-PID升級(jí)中

atos伺服控制器E-ME-K-PID升級(jí)中，目前可以提供電流4-20mA信號(hào)和±10V信號(hào)的輸入和輸出！atos伺服控制器E-ME-K-PID新升級(jí)的產(chǎn)品在使用時(shí)候可以進(jìn)行設(shè)置信號(hào)！通過(guò)atos數(shù)據(jù)線(xiàn)進(jìn)行電腦設(shè)置就可以了！

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一般規(guī)格4.1電源及接線(xiàn)電源必須適當(dāng)穩(wěn)定或整流濾波。如果電源由單相整流器產(chǎn)生，則使用4700uF/40V電容;如果脈沖電壓由三相整流器調(diào)節(jié)，則連接1000uF/ 40V電容(見(jiàn)圖2)。9“接線(xiàn)框圖")。參考發(fā)電機(jī)的電氣連接必須用屏蔽電纜接地。

4.2參考信號(hào)這是來(lái)自電子機(jī)床控制系統(tǒng)的控制信號(hào)，它對(duì)應(yīng)于操作者希望被控參數(shù)所承擔(dān)的值(位置、速度或預(yù)壓)。

當(dāng)然參考)。通過(guò)10位內(nèi)部選擇器SWS(SET POINT SWiTCH)，輸入級(jí)可以在電壓或電流中設(shè)置不同的參考信號(hào)(見(jiàn)圖2)。5）。

4.3反饋信號(hào)和控制類(lèi)型該信號(hào)直接來(lái)自傳感器，傳感器測(cè)量被控制參數(shù)(位置、速度或壓力)所假設(shè)的值。

為了選擇反饋信號(hào)的類(lèi)型和要進(jìn)行的控制類(lèi)型(位置、速度或壓力)，必須設(shè)置10位選擇器SWF(feedback SWITCH)，如圖所示。

7 4.4用戶(hù)可自行調(diào)節(jié)/選擇，見(jiàn)圖?；?，團(tuán)和B。

斜坡電路作用于參考信號(hào)，并可由位于位置1的選擇器SWR激活。它可以用16個(gè)位置的預(yù)選擇器進(jìn)行調(diào)整，RUP用于坡道上升，RDW用于坡道下降(見(jiàn)地形圖)。8）。也可用于限制位置控制中的最大速度，并限制速度和力/壓力控制中的加速度。輸入信號(hào)的最大變化所能獲得的最大斜坡時(shí)間為20秒。

-電源電壓V+和V-僅用于電位傳感器位置控制的情況下，并為傳感器提供正確的功率?？稍诿姘迳显O(shè)置帶有微調(diào)器V+和V-，讀取相關(guān)襯套上的穩(wěn)壓電壓。出廠(chǎng)設(shè)置為測(cè)試點(diǎn)V+ + +和測(cè)試點(diǎn)V- 10v。

-控制信號(hào)根據(jù)比例、積分和導(dǎo)數(shù)三種效應(yīng)處理的誤差信號(hào)在觸點(diǎn)12a上E-ME-K-PID卡的輸出端產(chǎn)生控制信號(hào)。這個(gè)信號(hào)必須發(fā)送到控制比例閥的驅(qū)動(dòng)卡上。PTE+和PTE輸出信號(hào)的兩個(gè)單獨(dú)的量程調(diào)整(分別為正信號(hào)和負(fù)信號(hào))使得除該信號(hào)的全量程值成為可能，并獲得閥控制的不對(duì)稱(chēng)行為和隨后的調(diào)整(見(jiàn)地形圖b)。

控制回路參數(shù)控制回路的任務(wù)是處理參考和反饋之間的誤差信號(hào)，從而產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)來(lái)消除誤差本身。

控制器有三種不同的作用:比例增益P作用于誤差的值，導(dǎo)數(shù)增益D作用于誤差隨時(shí)間的變化，積分增益I作用于誤差隨時(shí)間累積的量?？捎糜诟淖兛刂苹芈吩鲆嬷档恼{(diào)整。

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